ASR3015D2-10 utiliza dos manipuladores, los manipuladores de carga y descarga están separados, y los residuos terminados se apilan con un conjunto de carros eléctricos altos y bajos (carga 3T), el almacén de material tiene una carga de una sola capa de 3T, 10 capas y 2 plataformas de descarga.
ASR3015L2-10 utiliza dos manipuladores, el manipulador de carga es una ventosa electromagnética + ventosa de vacío, los manipuladores de carga y descarga están separados y los desechos terminados se apilan con un conjunto de carros eléctricos altos y bajos (carga 3T), el almacén de material tiene una carga de una sola capa de 3T, 10 capas y 2 plataformas de descarga.
 
                 | SERIE ASR | ASR 30 | ASR 40 | ASR 60 | 
| Tipo de estructura | Paralelo | Paralelo | Paralelo | 
| Carga y descarga de carga | 200 kg / 400 kg | 400 kg / 600 kg | 1000 kg / 2000 kg | 
| Tamaño máximo de hoja | 3000 mm x 1500 mm | 4000 mm x 2000 mm | 6000 mm x 2500 mm | 
| Tamaño mínimo de hoja | 1000 mm x 1000 mm | 1000 mm x 1000 mm | 1250 mm x 1250 mm | 
| Espesor de chapa metálica | 0,8 mm-12 mm | 0,8 mm-12 mm | 0,8 mm-16 mm | 
 
             
             